Новости робототехники

[Sasha]

Ученые работают над созданием мозга для роботов

"Гордон" - робот и он имеет мозг. Не набор каких-то шестерен или колесиков, а мозг в буквальном смысле этого слова.

Робот принимает решения на основе команды от настоящих нейронов. Их вырастили в специальной среде и поместили в активное вещество, где они могут полноценно функционировать. Нейроны стимулируют 60 электродов.

С помощью мозга робот может двигаться в обход препятствия. Конечно, внешность работа не слишком привлекательная - просто машинка с колесиками, но думать умеет здорово.

Более того, робот может получать новые знания. Со временем нейроны выстраивают цепочки, работа которых влияет на поведение робота.

Процесс только на начальном этапе. Но ученые уверены - для создания андроидов - человекоподобных роботов - рукой подать.

Финансирование ученым пока не хватает. Поэтому порой они играют и создают разные вещи. Все это очень напоминает разобранного терминатора, особенно голова с горящими синими глазами. Но боевых машин создатели "Гордона" делать не хотят.

Их цель - развить мозг робота настолько, чтобы он максимально стал приближенным к человеческому. И тогда - убеждены ученые - у человека появятся неутомимые и умные помощники.

источник

[Catcatcat]

Андроид Roxxxy: будущее секс-индустрии



На знаменитой выставке Adult Entertainment Expo, посвященной товарам и услугам сексуального и эротического характера и прошедшей в Лас-Вегасе 7 января, компания True Companion продемонстрировала первую в своем роде женщину секс-робота обладающую искусственным интеллектом.

По словам создателя андроида Дугласа Хайнса, со временем его детище сможет даже поддерживать простую беседу: уже сейчас дамочка располагает большим количеством заготовленных фраз для различных ситуаций, а в планах разработчиков – научить робота составлять фразы самостоятельно.

Уже сейчас все реплики секс-дивы произносятся не по заранее заготовленной простой программе, реагирующей на касание, а с учетом места прикосновения и ситуации: на теле робота расположен целый ряд сенсоров, а за обработку информации осуществляет подключенный к андроиду ноутбук.

Еще одна интересная особенность секс-робота - функция выбора характера поведения. Аппарат сможет исполнять роль «дикой кошечки», «фригидной стервы» и ряда других персонажей. Пока информации о дате релиза Roxxxy нет. Предполагается, что цена устройства составит от семи до десяти тысяч долларов.

http://machine-intelligence.ru/sex-robot-roxxxy/

[Sasha]

А потом она научится иммитировать оргазмы.

[Jesse]

Робот Qbo


Qbo — это полуметровый социальный робот от фирмы TheCorpora (похоже, разработка ведётся в Испании, а производитья робот будет в Тайване).
Работает робот на ПО с открытым исходным кодом (Linux и ROS (от компании Willow Garage)).

Прототип Qbo появился более года назад, а затем тестировался и дорабатывался. В июле этого года разработчики Qbo опубликовали результаты своих трудов и выложили в сеть ролик о работе Qbo.

На видео видно, как робот взаимодействует людьми.

http://www.youtube.com/v/kSjAvnLA314
Характеристики Qbo
Высота: 456mm
    Ширина: 314mm
    Толщина: 292,5mm
    Вес: приблизительно 9-11Kg.
    Зарядка:  автоподзарядка от док-станции

Голова

    Уши: 2 всенаправленных & 1 однонаправленный микрофоны
    Глаза: 2 Webcams HiDef & 2 Eyelids
    Движение: 4 сервомашинки ( вврех-вниз, враво-влево )
    Рот: 20 светодиодов
    Нос: 1 Led
    Связь: Wifi Pcb 802g/n & антенна & Bluetooth
    QPR2 1 Pcb Hardware controller

Туловище

    Сенсоры: 4 Ultrasonic, 1 Sharp & 3 Infrared
    Моторы: 2 DC Motors with Magnetic encoder ( 170 RPM )
    Колёса: 2 Wheels ( rear ) & 1 Free Wheel ( front)
    Звук: 2 High Quality Speakers
    Контроллер: 1 Mini-Itx main board powered by ATOM & Nvdia ION Graphic
    QPR1 1 Pcb Hardware controller
    Батарея: 1 Sealed battery (7.5Ah)
    Robot Status 1 Lcd Display 20?4

Некоторые навыки Qbo:

    стереоскопическое зрение
    система распознавания речи
    система синтеза речи (Speech Synthesis System)
    Qbo's API & Web control panel
    связь по Wifi & Bluetooth
    Qbo избегает столкновений и падений благодаря ультразвуковым датчикам расстояния

Сначала, Qbo работал на Ubuntu Linux, но разработчиков не устраивала перегруженность системы лишними пакетами и скорость загрузки с Compact Flash.
Разработчиками было принято решение о создании дистрибутива Linux специально для Qbo.
Совместно с разработчиками Guadalinex
был выпущен дистрибутив OpenQbo (Alpha-версия), основанный на Ubuntu 10.04

Предустановленные пакеты OpenQbo:
Gnome — графическая оболочка (авторы OpenQbo знают, что существуют и более лёгкие графические оболочки, но считают, что Гном — одна из надёжных и стабильных систем, которая к тому же замечательно работает на платах на базе Intel ATOM с 1 Gb RAM. Впрочем, авторы не исключают возможности отказа от Гнома.)

Festival — речевой движок (разработан в университете Эдинбурга(University of Edinburgh)). Этот движок и различные инструменты, разработанные университетом Карнеги-Меллона(Carnegie Mellon University), в рамках проекта FestVox, позволяют создать голос очень высокого качества.

Julius — движок распознавания речи. Julius был первоначально разработан японским LVCSR в 1997 году, был продолжен CSRC (Continuous Speech Recognition Consortium — Консорциум непрерывного распознавания речи) с 2000 по 2003 год, и в настоящее время разработывается ISTC (Interactive Speech Technology Consortium — Консорциум интерактивных речевых технологий).

Julius требует предварительно обученных грамматической и акустической моделей. На данный момент, нет акустической модели, которая полностью разработана для Julius на английском или испанском языках; в основном из-за большого количества голосовых транскрипций, которые необходимы для достижения оптимального распознавания.

Существует проект под названием VoxForge, созданный Ken MacLean в 2005 году, который собирает транскрибируемый текст, который затем может быть использован в OpenSource-ных системах распознавания речи; таких как Julius или Sphinx.

ROS — мета-операционная система. Разработана командой Willow Garage, позволяет управлять различными типами аппаратных компонентов через подписку на узлах.
http://www.youtube.com/v/dNAQqBfg2i8?version=3&amp
OpenCV — система технического зрения. Первоначально разработанная Intel в 1999 году и в настоящее время поддерживается Willow Garage. OpenCV содержит более 500 функций, ориентированных на технического зрение: обнаружение человека и других объектов, калибровка веб-камеры, стереоскопическое зрение и т.д.

Apache — веб-сервер. К Qbo можно получить доступ разными путями и веб-сервер Apache является одним из них. Веб-сервер позволяет получить доступ к GUI робота с любого удалённого веб-браузера. Это полезно для пользователей, которые не имют опыта работы с Linux, но хотят получить доступ к определенным функциям робота.

SSH — (клиент и сервер) безопасный протокол, для удаленного доступа к командной оболочке Linux. Весь трафик между роботом и удаленным компьютером (команды, приём/передача файлов или визуализации) всегда осуществляются по протоколу, защищенному RSA-кодами.

MySQL — сервер баз данных.

Firestarter — Firewall. Безопасность также очень важна в мире Linux, поэтому была добавлена мощная программа, которая полностью графическим способом позволяет контролировать входящий и исходящий трафик.

Qbo GUI — графический интерфейс взаимодействия с роботом. Разработан TheCorpora и позволяет легко получить доступ ко всем функциями робота. На данный момент он не был установлен так как не является достаточно стабильным, но будет установлен на будущие версии OpenQbo.

Другие необходимые пакеты, (ориентированные на робототехнику):
* последние драйверы ALSA — необходимы для работы Julius.
* PHP — для проектирования Qbo GUI.
* Gstreamer — нужно, среди прочего, чтобы получать изображения с веб-камер Qbo.
* GCC — компилятор для C
* Python — язык высокого уровня. Полезен, чтобы быстро создавать небольшие программные модули, например, для ROS.

[Jesse]

Робот за 400 тысяч $ научен убирать собачьи какашки

http://www.youtube.com/v/3q4cLRBaDvg?version=3

[user4923]

Робот за 400 тысяч $ научен убирать собачьи какашки

За такие деньги!!!  Лутше тогда уборщицу нанять. Если даже платить ей по штуке баксов в месяц, то.... Собака вобщем дольше не поживет.