Ученые работают над созданием мозга для роботов
(http://24tv.ua/resources/photos/news/300_DIR/201108/130023.jpg?20110830150722)
"Гордон" - робот и он имеет мозг. Не набор каких-то шестерен или колесиков, а мозг в буквальном смысле этого слова.
Робот принимает решения на основе команды от настоящих нейронов. Их вырастили в специальной среде и поместили в активное вещество, где они могут полноценно функционировать. Нейроны стимулируют 60 электродов.
С помощью мозга робот может двигаться в обход препятствия. Конечно, внешность работа не слишком привлекательная - просто машинка с колесиками, но думать умеет здорово.
Более того, робот может получать новые знания. Со временем нейроны выстраивают цепочки, работа которых влияет на поведение робота.
Процесс только на начальном этапе. Но ученые уверены - для создания андроидов - человекоподобных роботов - рукой подать.
Финансирование ученым пока не хватает. Поэтому порой они играют и создают разные вещи. Все это очень напоминает разобранного терминатора, особенно голова с горящими синими глазами. Но боевых машин создатели "Гордона" делать не хотят.
Их цель - развить мозг робота настолько, чтобы он максимально стал приближенным к человеческому. И тогда - убеждены ученые - у человека появятся неутомимые и умные помощники.
источник (http://24tv.ua/home/showSingleNews.do?uchenyie_rabotayut_nad_sozdaniem_mozga_dlya_robotov&objectId=130023)
Андроид Roxxxy: будущее секс-индустрии
(http://machine-intelligence.ru/wp-content/gallery/test/02_sex_robot.jpg)
На знаменитой выставке Adult Entertainment Expo, посвященной товарам и услугам сексуального и эротического характера и прошедшей в Лас-Вегасе 7 января, компания True Companion продемонстрировала первую в своем роде женщину секс-робота обладающую искусственным интеллектом.
По словам создателя андроида Дугласа Хайнса, со временем его детище сможет даже поддерживать простую беседу: уже сейчас дамочка располагает большим количеством заготовленных фраз для различных ситуаций, а в планах разработчиков – научить робота составлять фразы самостоятельно.
Уже сейчас все реплики секс-дивы произносятся не по заранее заготовленной простой программе, реагирующей на касание, а с учетом места прикосновения и ситуации: на теле робота расположен целый ряд сенсоров, а за обработку информации осуществляет подключенный к андроиду ноутбук.
Еще одна интересная особенность секс-робота - функция выбора характера поведения. Аппарат сможет исполнять роль «дикой кошечки», «фригидной стервы» и ряда других персонажей. Пока информации о дате релиза Roxxxy нет. Предполагается, что цена устройства составит от семи до десяти тысяч долларов.
http://machine-intelligence.ru/sex-robot-roxxxy/ (http://machine-intelligence.ru/sex-robot-roxxxy/)
А потом она научится иммитировать оргазмы.
Робот Qbo
(http://robocraft.ru/files/robots/Qbo/Qbo-by-TheCorpora-.jpg)
Qbo — это полуметровый социальный робот от фирмы TheCorpora (похоже, разработка ведётся в Испании, а производитья робот будет в Тайване).
Работает робот на ПО с открытым исходным кодом (Linux и ROS (от компании Willow Garage)).
Прототип Qbo появился более года назад, а затем тестировался и дорабатывался. В июле этого года разработчики Qbo опубликовали результаты своих трудов и выложили в сеть ролик о работе Qbo.
На видео видно, как робот взаимодействует людьми.
http://www.youtube.com/v/kSjAvnLA314
Характеристики Qbo
Высота: 456mm
Ширина: 314mm
Толщина: 292,5mm
Вес: приблизительно 9-11Kg.
Зарядка: автоподзарядка от док-станции
Голова
Уши: 2 всенаправленных & 1 однонаправленный микрофоны
Глаза: 2 Webcams HiDef & 2 Eyelids
Движение: 4 сервомашинки ( вврех-вниз, враво-влево )
Рот: 20 светодиодов
Нос: 1 Led
Связь: Wifi Pcb 802g/n & антенна & Bluetooth
QPR2 1 Pcb Hardware controller
Туловище
Сенсоры: 4 Ultrasonic, 1 Sharp & 3 Infrared
Моторы: 2 DC Motors with Magnetic encoder ( 170 RPM )
Колёса: 2 Wheels ( rear ) & 1 Free Wheel ( front)
Звук: 2 High Quality Speakers
Контроллер: 1 Mini-Itx main board powered by ATOM & Nvdia ION Graphic
QPR1 1 Pcb Hardware controller
Батарея: 1 Sealed battery (7.5Ah)
Robot Status 1 Lcd Display 20?4
Некоторые навыки Qbo:
стереоскопическое зрение
система распознавания речи
система синтеза речи (Speech Synthesis System)
Qbo's API & Web control panel
связь по Wifi & Bluetooth
Qbo избегает столкновений и падений благодаря ультразвуковым датчикам расстояния
(http://robocraft.ru/files/robots/Qbo/Qbo-design-.jpg)
Сначала, Qbo работал на Ubuntu Linux, но разработчиков не устраивала перегруженность системы лишними пакетами и скорость загрузки с Compact Flash.
Разработчиками было принято решение о создании дистрибутива Linux специально для Qbo.
Совместно с разработчиками Guadalinex
был выпущен дистрибутив OpenQbo (Alpha-версия), основанный на Ubuntu 10.04
(http://robocraft.ru/files/robots/Qbo/OpenQbo-Distro-Linux-ScreenShot-.png)
Предустановленные пакеты OpenQbo:
Gnome — графическая оболочка (авторы OpenQbo знают, что существуют и более лёгкие графические оболочки, но считают, что Гном — одна из надёжных и стабильных систем, которая к тому же замечательно работает на платах на базе Intel ATOM с 1 Gb RAM. Впрочем, авторы не исключают возможности отказа от Гнома.)
Festival — речевой движок (разработан в университете Эдинбурга(University of Edinburgh)). Этот движок и различные инструменты, разработанные университетом Карнеги-Меллона(Carnegie Mellon University), в рамках проекта FestVox, позволяют создать голос очень высокого качества.
Julius — движок распознавания речи. Julius был первоначально разработан японским LVCSR в 1997 году, был продолжен CSRC (Continuous Speech Recognition Consortium — Консорциум непрерывного распознавания речи) с 2000 по 2003 год, и в настоящее время разработывается ISTC (Interactive Speech Technology Consortium — Консорциум интерактивных речевых технологий).
Julius требует предварительно обученных грамматической и акустической моделей. На данный момент, нет акустической модели, которая полностью разработана для Julius на английском или испанском языках; в основном из-за большого количества голосовых транскрипций, которые необходимы для достижения оптимального распознавания.
Существует проект под названием VoxForge, созданный Ken MacLean в 2005 году, который собирает транскрибируемый текст, который затем может быть использован в OpenSource-ных системах распознавания речи; таких как Julius или Sphinx.
ROS — мета-операционная система. Разработана командой Willow Garage, позволяет управлять различными типами аппаратных компонентов через подписку на узлах.
http://www.youtube.com/v/dNAQqBfg2i8?version=3&
OpenCV — система технического зрения. Первоначально разработанная Intel в 1999 году и в настоящее время поддерживается Willow Garage. OpenCV содержит более 500 функций, ориентированных на технического зрение: обнаружение человека и других объектов, калибровка веб-камеры, стереоскопическое зрение и т.д.
Apache — веб-сервер. К Qbo можно получить доступ разными путями и веб-сервер Apache является одним из них. Веб-сервер позволяет получить доступ к GUI робота с любого удалённого веб-браузера. Это полезно для пользователей, которые не имют опыта работы с Linux, но хотят получить доступ к определенным функциям робота.
SSH — (клиент и сервер) безопасный протокол, для удаленного доступа к командной оболочке Linux. Весь трафик между роботом и удаленным компьютером (команды, приём/передача файлов или визуализации) всегда осуществляются по протоколу, защищенному RSA-кодами.
MySQL — сервер баз данных.
Firestarter — Firewall. Безопасность также очень важна в мире Linux, поэтому была добавлена мощная программа, которая полностью графическим способом позволяет контролировать входящий и исходящий трафик.
Qbo GUI — графический интерфейс взаимодействия с роботом. Разработан TheCorpora и позволяет легко получить доступ ко всем функциями робота. На данный момент он не был установлен так как не является достаточно стабильным, но будет установлен на будущие версии OpenQbo.
(http://robocraft.ru/files/robots/Qbo/Control_Panel-partial-1024x838-.jpg)
Другие необходимые пакеты, (ориентированные на робототехнику):
* последние драйверы ALSA — необходимы для работы Julius.
* PHP — для проектирования Qbo GUI.
* Gstreamer — нужно, среди прочего, чтобы получать изображения с веб-камер Qbo.
* GCC — компилятор для C
* Python — язык высокого уровня. Полезен, чтобы быстро создавать небольшие программные модули, например, для ROS.
Робот за 400 тысяч $ научен убирать собачьи какашки
http://www.youtube.com/v/3q4cLRBaDvg?version=3
Цитата: Jesse от 23-10-2011, 15:58:09
Робот за 400 тысяч $ научен убирать собачьи какашки
За такие деньги!!! :-[ Лутше тогда уборщицу нанять. Если даже платить ей по штуке баксов в месяц, то.... Собака вобщем дольше не поживет. ;D