Строим робота

[Catcatcat]

Еще одно интересное решение для робота движение по линии. Эти решения реально можно применять для автоматизированного транспорта на производстве.




Интересно было бы найти несколько человек и устроить реальные соревнования.

Правда собран на амеле (я прыхыльник майкрочипа). Но для изучения самой идеи в полне подходит.





ссылка на сайт - http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

Два видео

первое чисто пропорциональное управление

второе добавлен дифференциал